"Perigord" vient de Pétrocores. Il s'agit du nom d'un peuple gaulois qui occupait le territtoire correspondant au département de la Dordogne avant la conquête romaine. Ce nom est d’origine celtique et signifie "les quatres armées". Les anciennes limites du territoire étaient à peu près les mêmes qu'aujourd'hui.

L’empereur Auguste fonde la capitale de la cité, elle est baptisée Vesunna, ou Vésone.Elle deviendra l’une des plus grandes villes de la Gaule romaine avec près de 10 000 habitants. Les principaux monuments de cette période toujours visibles : La tour de Vésone, l'Amphithéatre dit « le jardin des Arènes » et La domus des Bouquets qui abrite aujourd'hui un musée.

Les vestiges gallo-romains sont nombreux dans l'ensemble du perigord.